Avalókitéšvara neboli Čenrezig je bódhisattva velkého soucitu. Rovněž tantrické božstvo či Buddha ztělesňující probuzený soucit.

Jeden z osmi velkých bódhisattvů neboli „osmi blízkých synů“.

Tára je ženským bódhisattvou, který ztělesňuje ženský aspekt soucítění. Je jedním z nejoblíbenějších bódhisattvů v tibetském buddhismu a vadžrajáně. Podle legendy povstala ze slz bódhisattvy Avalókitéšvary, které uronil, když viděl všechno utrpení světa. Doslova její jméno znamená „ta, která osvobozuje“: ta, která nás převeze přes oceán samsáry.

Tára má mnoho podob, nejčastěji se vyskytuje jako Bílá Tára a Zelená Tára. Zelená Tára představuje aktivní, energetickou stránku soucítění a je národní ochránkyní Tibetu. Bílá Tára naopak ztělesňuje plodný, mateřský aspekt soucítění. Pomáhá odstraňovat překážky na cestě k probuzení a léčí nemoci.